駕齡滿多久可以上高速?

根據規定，駕齡一年以上可以獨自上高速。一年內的新手， 駕駛機動車上高速公路行駛時，必須由持相應及以上準駕車型駕駛證3年以上的駕駛人陪同。

法律依據：

《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十五條規定，機動車駕駛人在習期內不得駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、 消防車、 救護車、 I程救險車以及載

有爆炸物品、易燃易爆化學物品、劇毒或者放射性等危險物品的機動車;駕駛的機動車不得牽引掛車。

駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。

其中，駕駛殘疾人專用小型自動擋載客汽車的，可以由持有小型自動擋載客汽車以上準駕車型駕駛證的駕駛人陪同。

按照《機動車駕駛證申領和使用規定》(公安部第123號令)的有關規定，駕駛證因逾期未換證或未提交體檢證明被注銷不超過兩年的，駕駛人考試科目一(道路交通安全法律、法規和相關知識考試)合格后，可以恢復駕駛資格?；謴婉{駛資格后，保留原駕駛證的準駕駛車型，駕駛人原來的駕齡連續計算。因逾期未換證、未提交體檢證明被注銷超過兩年或者因駕駛證依法被吊銷、駕駛許可依法被撤銷致使駕駛證被注銷等，需要向公安交通管理部門車輛管理所重新申領機動車駕駛證，按照初次領證辦理相關業務，駕齡重新計算。

如：某駕駛員2010年取得摩托車(D)駕駛資格，至2013年申請增駕取得小型客車(C1)駕駛資格。2014年增駕取得大型貨車(B2)駕駛資格，至2015年，他的駕齡就是D證5年、C1證2年、B2證1年。如果他要申請增加B1或者A2或者A1，要求如下：

1、增加B1，需要C1滿3年，至少到2016年;

2、增加A2，需要B2滿3年，至少到2017年;

3、增加A1，需要B2滿5年，至少到2019年。