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讀特客戶端·深圳新聞網2023年5月18日訊（記者 李旖露 翁瑞峰）無駕駛艙，全透明車窗……記者最近體驗了自動駕駛企業文遠知行的前裝量產自動駕駛小巴（以下簡稱“文遠小巴”）。在不久的將來，深圳市民就可以搭乘自動駕駛小巴出行。

“文遠小巴”每日穿梭在南山西麗片區

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去年12月，文遠知行獲得了“深圳智能網聯汽車道路測試許可”以及“深圳智能網聯汽車示范應用許可”，成為首個憑借前裝量產自動駕駛小巴車型在深圳獲準進行載人示范運營的企業，正式開啟了在深圳的落地。

當天，記者搭乘的八座“文遠小巴”從波頓科技園出發，途徑留仙洞地鐵站，最后再回到波頓科技園。目前，“文遠小巴”還沒有對市民開放，每天在南山西麗片區的“三路一道”——創客路、留仙大道、石鼓路和茶光路的合圍區域、 面向內部員工進行微循環示范運營。

做城市交通的“毛細血管”，方便接駁出行

據介紹，這是全球首款獲得紅點獎的智能駕駛汽車，采用無駕駛艙的全無人駕駛設計，最高時速可達40公里/小時，搭載文遠知行自主研發的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復雜的城市交通路況。

文遠知行公關總監張羽雪告訴記者，“文遠小巴”是城市“大公交”體系的補充，如果說目前的地鐵、公交是城市交通的“主血管”，“文遠小巴”的運營路線扮演的，則是“毛細血管”的角色，深入到地鐵、公交還沒有覆蓋的地方，方便市民接駁出行。

多重科技保證駕駛安全，讓乘客更放心

“文遠小巴”從外觀看上去和現在深圳道路上常見的公交小巴沒有太大區別，但是，“文遠小巴”配備了全透明車窗，讓視野更開闊了。

為保證行駛安全，“文遠小巴”集合了多項黑科技。通過激光雷達、高清攝像頭、毫米波雷達多模組、相互融合的自主研發的冗余傳感器套件結合算法，實現360度無盲區的感知能力。

遠程輔助后臺也隨時“在崗”保障駕駛安全。在5G網絡下，平均時延小于100ms，并采用了冗余通訊機制，優先選用信號最強的通訊運營商，更加及時、高效地實現遠程輔助。

前裝量產，更便于自動駕駛應用、落地

記者留意到，文遠知行是首個憑借前裝量產自動駕駛小巴車型在深圳獲準進行載人示范運營的企業。

張羽雪說，自動駕駛的規模化離不開前裝量產。目前在道路上的車，都是為人類駕駛而設計的，但到了自動駕駛的階段，并不需要駕駛艙，不需要方向盤、剎車踏板等裝置，從車出廠起，就是一輛無人駕駛的車輛，只有“前裝”才能規模化降低硬件成本，提升軟件的適配性和復用率。未來自動駕駛要應用和落地，前裝量產是大方向。

落地多個城市，未來自動駕駛掃地車也將“上崗”

據了解，2022年年初，文遠知行在廣州市南沙區、海珠區國際生物島落地自動駕駛小巴，為市民提供無人駕駛微循環公交服務，市民可進行免費搭乘。 文遠知行于2022年底在深圳落地文遠小巴，隨后在在北京和無錫，“文遠小巴”也“上崗”試運行了。

在波頓科技園，記者還看到了文遠知行的自動駕駛出租車和自動駕駛環衛車，在不久的將來，這些車輛也將投入深圳城市服務。

（圖片由文遠知行提供）