2023年度視覺與學(xué)習(xí)青年學(xué)者研討會(huì) (Vision And Learning SEminar, VALSE)于6月10日至12日在無錫太湖國(guó)際博覽中心成功召開。本屆會(huì)議由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)主辦，江南大學(xué)、無錫國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)承辦，江蘇省人工智能學(xué)會(huì)、無錫市計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、中國(guó)圖象圖形學(xué)學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)協(xié)辦。

作為業(yè)界知名的權(quán)威學(xué)術(shù)會(huì)議之一，本屆VALSE會(huì)議內(nèi)容精彩紛呈，150余位國(guó)內(nèi)外一流學(xué)者分享了人工智能領(lǐng)域的前沿進(jìn)展。作為人工智能領(lǐng)域的代表企業(yè)，格靈深瞳受邀參會(huì)。格靈深瞳軌交運(yùn)維業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人龔月在機(jī)器人具身智能workshop環(huán)節(jié)進(jìn)行了主題演講，分享了格靈深瞳智能巡檢機(jī)器人在軌交運(yùn)維領(lǐng)域的應(yīng)用成果。

【資料圖】

AI賦能軌交運(yùn)維，格靈深瞳助力軌交行業(yè)數(shù)字化發(fā)展

中國(guó)軌道交通行業(yè)一路從“跟跑”到“并跑”再到“領(lǐng)跑”，現(xiàn)已邁入高質(zhì)量發(fā)展新階段，信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型已成為大勢(shì)所趨。但是，在軌道交通行業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)，軌交運(yùn)維領(lǐng)域卻面臨著諸多問題：人工作業(yè)工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜、巡檢工作勞動(dòng)力短缺、傳統(tǒng)巡檢工具和手段易漏檢并且難核查等。針對(duì)上述問題，格靈深瞳推出了智能軌交運(yùn)維解決方案，以期用更加智能化的方式完成軌交運(yùn)維場(chǎng)景下的各項(xiàng)工作。

格靈深瞳軌交運(yùn)維解決方案由智能巡檢機(jī)器人、360動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和列車智能檢測(cè)系統(tǒng)組成，通過對(duì)列車各零部件的多維數(shù)據(jù)的智能分析，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的故障或缺陷檢測(cè)，助力軌交運(yùn)維數(shù)字化發(fā)展。

AI員工上崗，巡檢機(jī)器人讓運(yùn)維更加智能

在格靈深瞳強(qiáng)大的視覺感知、規(guī)劃控制以及元宇宙相關(guān)技術(shù)的加持下，智能巡檢機(jī)器人化身為AI員工，上崗工作過程中自主性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)無人化管理，無需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)自主糾偏、自主避障，并實(shí)時(shí)規(guī)劃行駛路徑；小型化越野底盤的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人能夠適應(yīng)各種復(fù)雜路況，可進(jìn)行跨坑道作業(yè)和多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率賽高。

格靈深瞳自研的機(jī)器人遙感技術(shù)兼具了虛擬示教、實(shí)體執(zhí)行、虛實(shí)結(jié)合的特點(diǎn)，龔月在現(xiàn)場(chǎng)介紹道。通過機(jī)器人虛擬示教技術(shù)和機(jī)器人遙感技術(shù)，工作人員只需在虛擬場(chǎng)景下確認(rèn)機(jī)器人采集點(diǎn)，通過機(jī)器人遙感技術(shù)將點(diǎn)位序列投影到真實(shí)空間，這樣就完成了機(jī)器人的在線示教流程。目前，這套技術(shù)已經(jīng)在實(shí)際項(xiàng)目中開始應(yīng)用。

從高鐵走向地鐵，格靈深瞳軌交運(yùn)維項(xiàng)目落地實(shí)現(xiàn)“并蒂開花”

目前，格靈深瞳自主研發(fā)的列車智能檢測(cè)平臺(tái)已經(jīng)成功在高鐵和地鐵線路上實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，同時(shí)正在推進(jìn)高鐵和地鐵檢修機(jī)器人項(xiàng)目的試點(diǎn)測(cè)試工作。龔月介紹道，“在動(dòng)車領(lǐng)域，我們聯(lián)合某市動(dòng)車段舉行了一次規(guī)格較高的競(jìng)賽，我們的方案以領(lǐng)先第二名近一倍的總分獲得冠軍，此后公司的智能軌交運(yùn)維解決方案將在某一線城市動(dòng)車段正式投入使用。另外，目前我們的業(yè)務(wù)也拓展到了地鐵路線，部分城市地鐵列車的日常巡檢工作，也由格靈深瞳提供算法服務(wù)。”

東方財(cái)富證券發(fā)布的研報(bào)指出，2023年-2025年我國(guó)鐵路投資額有望達(dá)到8400億元，較2021年-2022年提升近1000億元，我國(guó)鐵路市場(chǎng)已進(jìn)入復(fù)蘇周期，客運(yùn)與貨運(yùn)有望并進(jìn)，早期投產(chǎn)的高鐵和城軌車輛部分已進(jìn)入高級(jí)修和大修階段，維修保養(yǎng)市場(chǎng)將會(huì)成為軌交行業(yè)未來重要的業(yè)務(wù)增量。

未來，格靈深瞳將繼續(xù)在軌交運(yùn)維領(lǐng)域深化布局，提供更加高效的“AI算法引擎+智能前端設(shè)備”的軟硬件全棧解決方案，以先進(jìn)的人工智能技術(shù)和優(yōu)秀的產(chǎn)品方案助力軌道交通行業(yè)運(yùn)維、巡檢工作邁向更加智能高效的新時(shí)代。

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