公司訴訟時效為三年。

權利人在法律規定的訴訟時效期間內提出請求的，法院可強制義務人履行其義務；于訴訟時效期間屆滿之后，法院不再保護權利人的請求權。

根據《民法典》第一百八十八條規定，向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。

訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。

注冊成立公司需由兩個股東嗎？

注冊成立公司并不一定需要兩個股東。比如成立一人有限責任公司，則只需要一個股東就辦理注冊登記。

根據《中華人民共和國公司法》第二十四條的規定，有限責任公司由五十個以下股東出資設立。

第五十七條規定，一人有限責任公司的設立和組織機構，適用本節規定；本節沒有規定的，適用本章第一節、第二節的規定。

本法所稱一人有限責任公司，是指只有一個自然人股東或者一個法人股東的有限責任公司。